藥品是針對某種疾病而研發制作的，藥品的安全性是一個重要的環節，包括藥品的成分選擇，加工過程中不受污染，運輸過程安全等方面，其間藥品的灌裝和包裝尤為重要。藥品包裝形式正在多樣化，機械功用多元化醫藥產品已趨向精致化和多元化方向開展，單種類大批量的產品越來越少，而多種類小批量的產品日益成為主流，合適兒童服用的糖塊式包裝和卡通包裝，這種包裝形式深受歡迎。

      包裝鏈高度自動化藥廠的大部分包裝作業，特別是較復雜的包裝物品的擺放、安裝等作業基本上是人工操作，難以保證包裝的統一和安穩，可能造成對被包裝產品的污染。真實的現代化包裝機械的每個機械手均應由電腦操控，并具有對材質及厚度的高分辨才能，這樣就減少人工操作帶有污染源的危險。藥品有粉劑、顆粒和液體，灌裝和包裝的行式更加多樣化。市場需求的不斷變化促生了一系列專門針對藥用的包裝機和灌裝機，科學技術的進步促進了機械的開展也加快了醫學用藥的開展。